Vom kleinen Bahnhof Lembeck, der von der Regionalbahn zwischen Coesfeld und Dortsten angefahren wird, geht es los auf den letzten Abschnitt des Hauptwanderwegs X2 im Naturpark Hohe Mark-Westmünsterland.
Wir folgen erst ein kurzes Stück der Bahntrasse nach Süden und halten uns dann links ins Midlicher Bachtal. Nachdem der Bach gekreuzt ist, geht es links hinauf zur Midlicher Mühle, die heute als Jugenderholungsheim der katholischen Kirche genutzt wird.
Man passiert die Kreisstraße K 55 und wandert dann hinein in die Hohe Mark, ein Höhenzug, der sich nördlich an das Ruhrgebiet anschließt und Namensgeber für den Naturpark Hohe Mark-Westmünsterland ist. Wir wandern hinauf auf den Galgenberg (123m) mit dem Feuerwachturm.
Später kommen wir an eine große Wegkreuzung, an der wir uns links Richtung Weißes Kreuz halten. Ab hier folgt man dem Prozessionsweg bis zur Kreisstraße K 42. Hinter der Kreisstraße leitet der Hauptwanderweg X2 zum Waldbeerenberg (146m), dem höchsten Gipfel der Hohen Mark, nicht zu verfehlen, da hier ein großer Fernmeldeturm steht.
Nach waldreicher Wanderung kommt man schließlich in Lünzum wieder in Kontakt mit Häusern. Von Lünzum geht es zur Bauerschaft Hennewig, hinter der man auf die Autobahn A 43 stößt. Über eine Brücke kommt man hinüber und erreicht nun Haltern am See.
Oberhalb der Stadt leitet der Hauptwanderweg X2 direkt zum Halterner Stausee, dem man am Segelhafen erreicht. Der Halterner See ist 307ha groß und ist für zahlreiche Freizeitaktivitäten bestens gerüstet.
Vom Segelhafen am Halterner See wandert man nun über den Carl-Homann-Weg entlang des Nordufers des Halterner Stausees bis zur Jugendherberge Haltern am See, wo der X2 offiziell endet.
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Hauptwanderweg X2 von Wesel zum Schloss Raesfeld – Hauptwanderweg X2 von Schloss Raesfeld nach Lembeck – Hauptwanderweg X2 von Lembeck zum Halterner Stausee
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