Ziel dieser Wanderung sind natürlich die Eschbacher Klippen, die wir aber erst zum Ende hin erkunden. Davor liegt eine schöne Runde durch meist offene Landschaft vor uns, die über runde 10km durch die Landschaft zwischen Eschbach und Wernborn leitet.
Start und Ziel ist der Naturpark Parkplatz „Eschbacher Klippen“, natürlich mit Wanderkarte, direkt an der Landstraße 3270 zwischen Eschbach und Eichelbach gelegen. Unsere Runde folgt dabei der Markierung „Roter Milan“, und vom Start im Wald geht es zunächst über die Landstraße hinweg und dahinter einige Zeit durch einen Wald.
Schon bald erreichen wir aber den Waldrand und folgen nun selbigem entlang bis wir uns dann nach links hinaus ins freie Feld orientieren. Bei schöner Fernsicht steuern wir dann, den Wegweisern folgend, das nächste Waldgebiet an. Durch den Wald wandern wir im großen Linksbogen um den „Eichkopf“ durch einen schönen Hochwald.
Vorbei am Naturdenkmal „Uralter Baum“ und einer schön angelegten Streuobstwiese leitet die Runde dann abwärts nach Wernborn. Für einige Schritte wandern wir nun durch den Ort, vorbei am Friedhof und der Kirche, und schon führt die Runde auch bald wieder aufwärts aus Wernborn heraus.
Bis zurück nach Eschbach wandern wir über freies Feld, mal links, mal rechts, mal aufwärts, mal abwärts bis wir den Ort Eschbach erreichen. Wir verlassen den Ort aufwärts und steuern nun den Höhepunkt dieser Wanderung an, die Eschbacher Klippen. Zunächst folgen wir den Wegweisern noch ein paar Meter durch den Ort, dann geht es aufwärts zu den Klippen.
Die markante Felsformation ragt mitten aus der Wiese, und fast ständig kann man dort Kletterern dabei zusehen, wie diese die Klippen zu bezwingen versuchen. Ein idealer letzter Rastplatz also, bevor die Runde wieder ihrem Ende entgegen geht und wir den Ausgangspunkt am Naturpark Parkplatz erreichen.
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