Die Tour verbindet offene Landschaften mit den Blicken in die Schwalm mit einer verkehrsgünstigen Anbindung des Start-/Zielortes. Wir entdecken die offene Feldflur links der BAB 4, überqueren die A4 und tauchen in dichten Wald ein. Der Weg führt meist abwärts Richtung Ederaue bei Gensungen und Felsberg, Von weitem erkennen wir den markanten Turm der Ruine Felsburg. Der Burgberg der Heiligenburg erhebt sich ca. 150 Hm aus der Ederaue empor.
An der Domäne "Mittelhof" halten wir uns links und gehen stark bergauf vorbei am verfallenen Kloster "Kartause Eppenberg". Vom ehemaligen Kloster sehen wir nur Ruinen und weiter führt der Weg mit Blickrichtung zur Burg Heiligenberg.
Fast oben angekommen führt ein pfadartiger Rundweg um den Burgberg herum. Wir treffen auch wieder auf ein Teilstück des "Ars Natura". Kurz vor der Bergspitze mit seinem phantastischen Rundblick, der bis zum Habichtswald, Kellerwald und Knüll reicht, können wir uns im Burghotel Heiligenberg stärken und die letzten Kilometer bis zum Ziel genießen.
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