Milchenbach ist Startort für die vierte Etappe auf dem Lennestadt Rundwanderweg. Wir befinden uns am Fuße des Härdler (756m) und damit am Kamm des Rothaargebirges, der hier auch die Wasserscheide zwischen Rhein und Weser bildet. Über die Schutzhütte Hühnerkamp geht es am Westhang des Härdler weiter zum Margarethenstein, wo der Lennestadt Rundwanderweg auf den Rothaarsteig trifft.
Der L-Weg leitet weiter zum Böhmenkamp und dann nach Norden weitläufig an der Quelle der Hundem vorbei zum Heiligen Born, einer Quelle, der heilende Wirkung bei Augenleiden nachgesagt wird.
Weiter westwärts verläuft der Lennestadt Rundwanderweg oberhalb des Selbecker Grunds zum Wanderparkplatz Steinernes Kreuz und über den Kirchberg (553m) hinab nach Altenhundem.
Lennestadt Rundwanderweg Etappe 1 - Lennestadt Rundwanderweg Etappe 2 - Lennestadt Rundwanderweg Etappe 3 - Lennestadt Rundwanderweg Etappe 4
Auf der achten Etappe des Lennesteigs wandern wir von Altenhundem (Bahnhof) im Lennetal Richtung Alpenhaus und weiter über den Christine-Koch-Weg...
Auf der Hohe Bracht (588m) mit dem beliebten, 36m hohen Aussichtsturm startet der Robert-Kolb-Weg die Tour ins Hochsauerland auf die Rothaarvorhöhen....
Der Rhein-Weser-Turm ist nicht nur das Wahrzeichen der Gemeinde Kirchhundem, sondern auch der Startpunkt für die vierte Tagesetappe auf dem Kirchhundemer...