An der Bundesstraße B 55 von Elspe nach Eslohe startet auf Höhe des Weilers Schwartmecke der Lennestadt Rundwanderweg zu seiner Tour durch die Saalhauser Berge. Zunächst geht es hinauf auf den Schneider Kopf (557m) und dann vorbei an Oedingen hinab nach Bracht, das bereits zur Stadt Schmallenberg zählt. Es geht bis kurz vor die Christine-Koch-Hütte des Sauerländischen Gebirgsvereins.
Jetzt geht es auf den Kamm der Saalhauser Berge, die hier am Hülsberg (661m) schon beachtliche Höhen erreichen. Durch die bergige Landschaft führt der Lennestadt Rundwanderweg auf steilen Wegen hinab ins Lennetal, das oberhalb von Saalhausen passiert wird.
Dann – wir ahnen es schon – geht es wieder hinauf. Der Zielort heißt Milchenbach und liegt am Fuße des Härdler (756m), dem höchsten Berg im Kreis Olpe. Die Häuser des kleinen Örtchens Milchenbach gruppieren sich um die St. Nikolaus Kapelle, die 1778 erbaut und in den 1960er Jahren erweitert wurde.
Lennestadt Rundwanderweg Etappe 1 - Lennestadt Rundwanderweg Etappe 2 - Lennestadt Rundwanderweg Etappe 3 - Lennestadt Rundwanderweg Etappe 4
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