Tageswanderung Nummer 3 auf dem Ostweg von Pforzheim durch den Schwarzwald nach Schaffhauen beginnt im kleinen Dörfchen Oberhaugstett, das zur Gemeinde Neubulach gehört. Von Oberhaugstett aus leitet der Ostweg Richtung Wart, einem Ortsteil von Altensteig, der aufgrund seiner Lage hoch über dem Nagoldtal bekannt ist wegen seines guten Blicks auf die Schwäbische Alb.
Wenig später kommt man auf dem Ostweg nach Berneck. Hoch über dem Ort thront Burg Berneck, die wegen ihrer massiven Schildmauer bekannt ist. 38m hoch und bis zu 2,60m dick erhebt sie sich von der Bergspitze. Zu ihren Füßen verläuft der Ostweg vorbei an dem kleinen Bernecker See mit schönem Blick auf Burg Berneck und die evangelische Pfarrkirche aus dem 18. Jahrhundert.
Über Altensteigdorf kommt der Ostweg nach Altensteig. Man passiert zunächst die evangelische Stadtkirche, die 1773 erbaut wurde. Vor der Kirche steht der Ruhestein König Wilhelms, der hier 1862 per pedes hinauf marschierte und oben angekommen erst mal verschnaufen musste.
Höhepunkt in Altensteig ist die historische Meile rund um Schloss Altensteig, dessen Kern im 12. Jahrhundert liegt und das zu seiner heutigen Erscheinung ab 1604 ausgebaut wurde. Die beiden Rundtürme des Schlosses werden im Volksmund Himmel und Hölle genannt. Schloss Altensteig gehört dem Land Baden-Württemberg und wird heute von der Stadt Altensteig und dem Heimat- und Geschichtsverein Altensteig als Museum genutzt. Der trotzige Wohnturm gilt als einzige unzerstörte Burganlage des Mittelalters im gesamten Schwarzwald.
Vom Schlossberg leitet der Ostweg hinab ins Nagoldtal. Durch den Stadtgarten Altensteig geht es weiter. Man begleitet die Nagold bis zum Campingplatz und folgt hier dem einmündenden Zinsbach vorbei am Angelpark nach Pfalzgrafenweiler, dem Ziel dieser Tageswanderung.
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