Die Schlussetappe des Hansewegs führt von der alten westfälischen Hansestadt Medebach ins Waldecker Land im benachbarten Hessen. Startpunkt ist am Städtischen Museum in Medebach.
Von Städtischen Museum aus leitet der Hanseweg zunächst in den Kern von Medebach zu mächtigen katholischen Pfarrkirche St. Peter und Paul, dem drittgrößte Gotteshaus in der gesamten Diözese Paderborn. Die 1844 erbaute Medebacher Pfarrkirche dominiert mit ihrem wuchtigen Schiff und dem 63m hohen Westturm die umliegenden Gebäude und ist schon von Weitem als Mittelpunkt der Stadt sichtbar.
Über die Hansestraße leitet der Hauptwanderweg X13 hinaus aus Medebach und führt um den Wachtkopf (411m) herum ins Tal der Orke. Die Orke entspringt bei Küstelberg in der Medebacher Bucht und fließt auf 38km der Eder zu, in die sie in Ederbringhausen mündet. Der Hanseweg überquert die Orke und erreicht wenig später das kleine Dorf Rhadern, einem Stadtteil von Lichtenfels. Am Ortsausgang passiert man die kleine Kirche, die 1755 erbaut wurde und einen kostbaren Flügelaltar beherbergt.
Weiter geht es auf dem Hanseweg in Richtung Fürstenberg, der Igelstadt im Waldecker Land. Diesen Beinamen trägt Fürstenberg, weil einst ein Igel den Grafen Heinrich von Waldeck hier davor bewahrt haben soll, eine Klippe hinabzustürzen. Die Klippe heißt deshalb heute auch Igelklippe und liegt oberhalb des Hansewegs am Südwestzipfel von Fürstenberg.
Weiter Richtung Osten passiert der Hanseweg die Fürstenkirche, Standort einer längst vergangenen Kirche, von der heute nur noch Erdwälle Zeugnis tragen. Dann geht es oberhalb des Estenbergs (465m) zum Ziel nach Herzhausen an den Edersee. Hier in Herzhausen befüllt die Eder den zweitgrößten Stausee Deutschlands, der den nördlichen Rand des Naturparks Kellerwald-Edersee bildet.
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