Auf seiner Abschlussetappe legt der Lahnhöhenweg mit 22km noch einmal eine ordentliche Wegstrecke mit vielen Höhenmetern hin. Von Bad Ems geht es in Richtung Miellen. Über den Hochweg steuert man zunächst den Hohen Malberg (376m) an.
Weiter über den Höhenweg erreicht man das Schweizertal bei Miellen. Hier standen früher viele Mühlen und Steintafeln informieren über die Standorte der alten Betriebe. Kurz darauf kommt man nach Frücht.
In Frücht liegt die Familiengruft der Reichsfreiherren vom und zum Stein. Auch ihr bekanntestes Mitglied, der preußische Reformminister Heinrich Friedrich Karl vom Stein liegt dort begraben. Dessen älteste Tochter, die Gräfin Giech, veranlasste nach künstlerischer Beratung durch Sulpiz Boisserée 1836–43 den Bau einer neugotischen Kapelle über der Gruft, die der Münchner Architekt Joseph Daniel Ohlmüller entwarf.
Der Lahnhöhenweg folgt jetzt ein kurzes Stück der Landstraße und stößt auf das bereits zu Lahnstein gehörende ehemalige Bergbaudorf Friedrichssegen. Im Jahre 2000 wurde hier ein Bergbaumuseum eröffnet, das historische Grubenbilder und Mineralien zeigt.
Der Lahnhöhenweg führt jetzt durch Lahnstein hinab ins Rheintal, wo die Lahn nach 253km mündet. Die Lahnbrücke ist damit auch das Ende des Lahnhöhenwegs, der hier auf den Rheinhöhenweg und den Rheinsteig trifft.
Auch wenn die Schlussetappe lang ist, sollte man nicht verpassen, in Lahnstein noch etwas Kraftreserven zu haben. Burg Lahneck, Schloss Martinsburg und die Stadtmauer mit Hexenturm in Oberlahnstein auf der linken Lahnseite und Johanniskirche, Sporkenburger Hof und der Zollturm mit Wirtshaus an der Lahn in Niederlahnstein rechts der Lahn laden zum Entdecken ein.
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