Der Rundwanderweg V5 führt uns ins Hochsauerland, genauer ins Ruhrtal zwischen Meschede und Bestwig. Hier liegt Velmede, ein Ortsteil von Bestwig, der bekannt ist für die Veledahöhle, in der wohl schon in der Eisenzeit Menschen Schutz suchten.
Der Velmeder Rundwanderweg V5 startet auf Höhe der Kapelle am Fünf-Wunden-Kreuz an der Straße von Velmede nach Halbeswig. Wir wandern auf den Halberg (476m) zu genießen unterwegs die schönen Ausblicke über die Ausläufer des Arnsberger Walds.
Von der Höhe senkt sich der Rundwanderweg V5 wieder hinab ins Nierbachtal und in den gleichnamigen Bestwiger Ortsteil Nierbachtal. Der Nierbach ist ein 10km langer, wenig bekannter Zufluss der Ruhr.
Der V5 folgt nun dem Nierbachtal abwärts durch den Schedergrund bis zur Mündung des Nierbachs in die Ruhr in Wehrstapel, einem Stadtteil von Meschede. An der Hauptstraße in Wehrstapel halten wir uns rechts und folgen der Straße, bis es rechts ins Mühlenloh geht.
Wir wandern auf den Battenberg (356m) zu und knicken dann nach links wieder in Richtung Velmede ab. Durchs Naturschutzgebiet Lütteckenstein-Halberg geht es wieder zurück nach Velmede. Das Naturschutzgebiet umfasst einen heterogenen Waldkomplex auf einem Hang zum Ruhrtal zwischen Wehrstapel und Velmede mit zahlreichen Felsen und Felsbändern. Das Waldgebiet setzt sich aus Schlagflächen, Weihnachtsbaumkulturen, birkenreichen Vorwaldstadien, Fichtenforsten, jungem Ahornwald sowie älterem Buchenwald zusammen. Buchenwald ist ausschließlich im Nordostenanzutreffen. Im Nordwesten wächst Ahornmischwald, der mit seinem feucht-kühlen Klima Anklänge an den Schluchtwald zeigt. Der nordöstliche Gebietsteil wird von einem lang gestreckten, unterbrochenen Felsband mit über 10 Meter hohen, nordexponierten Diabasfelsen mit örtlich Kalklinsen durchzogen. Weitere größere Felsen finden sich im nordwestlichen Gebietsteil.
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