Die Schlussetappe des Bergischen Panoramasteigs leitet vom Sieg-Bergland wieder zurück ins Oberbergische. Startpunkt ist oberhalb des Kurparks von Nümbrecht, das zentral im Homburger Ländchen liegt. Gleich zu Anfang hat man die Möglichkeit, auf dem Lindchen (341m) den 30m hohen Aussichtsturm zu besteigen. Von der Aussichtsplattform genießt man den weiten Blick hinüber ins Sauerland im Osten und nach Südwesten bis zum Siebengebirge im Westerwald.
Der nächste Zielpunkt ist Schloss Homburg, das auf eine im 11. Jahrhundert errichtete Burg zurückgeht, die im 17. Jahrhundert zu einem barocken Schloss umgebaut wurde. Bereits seit 1926 ist auf Schloss Homburg das Kulturhistorische Museum des Oberbergischen Kreises untergebracht. Zwei Freilichtmuseen, die alte Holsteins Mühle – eines der ältesten Gebäude im Oberbergischen – und das Rote Haus, heute Sitz der biologischen Station Oberberg, finden sich ebenfalls rund um Schloss Homburg.
Nachdem die Homburger Bröl passiert ist, geht es weiter nordwärts nach Bielstein. Man folgt kurz dem Uelpetal und kommt über Niederhof hinauf auf den Immerkopf (364m). Hier wurde auf insgesamt 13ha inmitten größerer zusammenhängender Waldflächen das Naturschutzgebiet Immerkopf ausgewiesen. Die artenreiche Moorlandschaft rund um eine Reihe von Quellmulden weist die seltenen Hangquellmoore auf, sowie verschiedene Moorwälder und feuchte Heidegebiete mit Glockenheide.
Es geht weiter nordwärts. Man muss die Autobahn A 4 hinter sich lassen und beginnt jetzt den Anstieg auf die Hohe Warte (359m), den nordöstlichen Zipfel der Mucher Hochfläche. Auf der Spitze der Hohen Warte wartet ein Aussichtsturm auf den Wanderer, der noch einmal abschließend einen wunderbaren Rundblick über Oberbergisches Land nördlich der Agger und Sieg-Bergland südlich der Agger erlaubt.
In einer letzten Wegpassage leitet der Bergische Panoramasteig zurück nach Ründeroth im Aggertal. Hier begann die Wanderung vor gut 240km, die uns einmal durch den südlichen Teil des Bergischen Lands geführt hat.
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