Knappe 17km Wegstrecke mit einer Wanderzeit von etwa sechs Stunden veranschlagt die Strecke von Obernhof an der Mündung des Gelbachs in die Lahn bis in die Kurstadt Bad Ems. Markiert ist dieser Abschnitt des Lahnwanderwegs wie gewohnt mit den Buchstaben LW in dunkelrot auf weißem Grund.
Von Obernhof wandert man zunächst los zum benachbarten Wein- und Erdbeerendorf Weinähr. Seit 1267 wird hier Lahnwein angebaut. Hinauf zum Aussichtspunkt Hohe Lay bietet sich ein schöner Blick auf das Kloster Arnstein im Taunus.
Man folgt der Lahn und erreicht wenig später Nassau. Die kleine Innenstadt überrascht mit vielen schönen Gebäuden wie etwa dem Stadtschloss Nassau, dem Familienbesitz der Reichsritter vom Stein. Über die Kettenbrücke wechselt man die Lahnseite und marschiert direkt zum Burgberg, wo die Ruinen der Burg Nassau und der Burg Stein betrachtet werden können.
Von hier wandert man weiter ins Mühlbachtal und nach Misselberg. Ein unauffälliger Pfad führt hinauf zum Aussichtspunkt Kuxlay. Hier sieht man noch einmal Nassau und Dausenau im Lahntal liegen. Der Lahnwanderweg führt direkt durch Dausenau. Hier lohnt ein Blick auf den schiefen Turm von Dausenau, der eine stärkere Neigung als der bekannte Turm von Pisa aufweist.
Der Lahnwanderweg führt an der Stadtmauer vorbei hoch in den Wald, um den Concordia-Turm anzusteuern. Jetzt liegt das Kaiserbad Bad Ems vor einem mit seinem schönen Architektur-Ensemble. Durch ein Parkhaus führt der Lahnwanderweg abschließend direkt ins Kurviertel.
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